为什么要研究四足机器人

至于为什么不选择六足机器人，主要原因是占地面积过大导致使用不便。虽然六足结构对地面的压强较小，能够通行一些承压能力较差的地段，但如果真的需要应对这种路况，直接安装履带反而更加高效实用。