未来的机器人是什么样的？智能机器人多少钱一台？
芝士蛋糕君 关于磨抛机器人的研究，有几个值得考虑的方向。一个方向是如何控制磨抛机器人的力度，比如通过力矩传感器，或者通过设定时间等方式。另一个方向是研究机器人的示教方式，以及根据不同种类工件的打磨设定不同的方式，包括平面、曲面、弧形等。这方面的研究可以尝试在学校的试验台内进行软件包的撰写，这是偏向软件方向的研究。
芝士蛋糕君 评论 (2)
磨抛力度控制确实是核心难点，毕竟柔性接触不是简单的轨迹规划就能解决的。不过单纯在学校试验台搞软件包可能有点局限，实际工况里的环境干扰和工件公差才是大头。如果能把这套算法开源或者标准化，对中小企业来说能省不少调试成本，期待看到更多实际落地案例。
力控精度确实比单纯的示教重现更关键，毕竟曲面打磨时的自适应能力直接决定成品率。不过在学校搞软件包可能得先考虑硬件接口的开放性，不然算法再好也落不了地。