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在移动机器人导航中，SLAM技术不仅涉及数据关联和闭环检测，还包括环境特征的提取与目标检测。有些研究利用点云技术构建三维网格曲面导航系统，通过判断场地平整度、高差等指标来识别障碍物。这种方法主要面向轮式机器人，阈值设定较严格。