小米机器人是如何充电的？
青柠可乐 然而，红外定位技术并非完美无缺，它存在明显的局限性。红外线的定位精度虽然较高，但其本质是光线，无法穿透不透明的物体。这意味着红外信号只能在视距范围内有效工作，就像我们在家使用电视遥控器一样，一旦中间有家具、墙壁等物体遮挡，信号就会中断，导致定位失效。
青柠可乐 评论 (3)
这确实是红外定位的通病，不过现在的机器人很多都采用视觉SLAM或者激光雷达融合定位了吧？纯靠红外估计很难解决这种遮挡问题，毕竟家里杂物那么多，完全靠视线对齐不现实。
确实，视觉和激光导航可能更靠谱，红外在复杂家庭环境里太容易受干扰了，还得看实际落地效果。
这确实是个硬伤，跟家里用遥控器一个道理，视线一挡就歇菜。所以这套方案估计只能作为辅助，真正落地还得结合视觉或者激光雷达那些能“看”到障碍物的技术才行，单靠红外太局限了。