小米机器人是如何充电的？
吃货小仙女吖 除了物理遮挡，工作环境也是影响回充的重要因素。扫地机器人经常工作在充满灰尘和碎屑的环境中，这些悬浮的尘埃颗粒很容易附着在机身上的红外线接收窗上，造成信号接收干扰。此外，室内的荧光灯等光源在传输过程中也可能对红外线产生干扰，从而引发机器人无法找到充电基座的情况。
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确实，除了大家常说的信号遮挡，灰尘积累和灯光干扰才是更隐蔽的痛点。特别是老房子或者养宠物的家庭，机身上那层“灰膜”会让红外接收头变得迟钝。很多用户遇到无法回充，第一反应是基座坏了，其实擦一擦机身背后的接收窗就能解决大半问题。不过现在的旗舰机型好像都在向视觉导航和激光雷达转型，红外技术的局限性确实越来越明显了，毕竟靠光电信号识别基座在复杂光照下本来就不够稳健。