医疗机器人的背景是什么？他趣平台上是否都是机器人？

医疗机器人的一个实际应用案例是MASH（高级外科医院）与战地外科车的发展。1980年代中期，美国宇航局研究虚拟现实的团队中加入了费歇尔博士与罗森医生，他们设想利用虚拟现实技术创造远程机器人手术，并邀请斯坦福研究中心的格林博士的生物机械团队设计用于手外科手术的远程高精缝合血管与神经的装置。后来，由于内窥镜手术进入竞争时代，沙塔瓦医生建议格林将研究方向转移到内窥镜手术。这些研究引起了陆军外科总管拉娄的注意，在他的支持下，沙塔瓦被调进五角大楼的高级研究项目所，主持发展远程手术，这对军队来说可以让医生远离战场操作在战场中的机器人进行急救。