不过并联机器人确实有不少独特优势,比如弯曲刚度大、承载能力强、精度也很高,而且末端件的惯性力很小。
说得太对了,特别是那个惯性小的特点,在高速运动时优势特别明显,不然抖得厉害根本没法用。
确实,并联结构在高速高精场景下优势明显,不过日常选型时还得结合具体负载和成本来定,不能光看参数。