智能机器人系统哪家好? 大大梦想家 11月16日 点赞 0 音频预处理模块在编码前对采集的原始音频帧进行处理,旨在增强语音信号清晰度。主要功能包括回音消除、噪声抑制和增益控制等,以确保用户在使用智能机器人系统进行音视频交互时获得更优质的听觉体验。