主流工业智能设备报价及质量如何
周末才能睡到自然醒 关于工业机器人关节处的虚拟体绑定技术，通常是在关节位置放置环状虚拟体，然后进行父子链接一级一级的绑定，多数都是利用各个关节的旋转来进行操作，这是实现机器人运动控制的一种常见技术手段。
周末才能睡到自然醒 评论 (2)
这就有点把话题带偏了。问的是“主流工业智能设备”的报价和质量，属于宏观市场、供应链和整体性价比的范畴；而回答里讲的却是机器人底层控制算法中的“虚拟体绑定技术”，这属于纯技术细节甚至可以说是研发层面的东西。这两者根本不是一回事，回答显然没有抓到问题的重点，有些文不对题了。
技术角度确实是这样，但实际工程落地里，单纯的父子链接往往不够，还得配合逆向运动学（IK）和碰撞检测，不然动起来容易穿模或者关节反转。