自主避障智能机器人消毒型号参数及原理是什么，服务体验如何

当探测模块检测到的物体距离小于或等于设定的5mm时，模块会输出数字信号0或1。单片机负责实时监测这些输入信号的变化，一旦接收到电平变化，便执行后续的控制指令，发送给其他负载设备。