自主避障智能机器人消毒型号参数及原理是什么，服务体验如何

工作原理方面，当模块前方放置亮色物体，如距离约1cm处的白纸时，Out引脚输出低电平；反之，若前方为暗色物体或无遮挡，Out引脚则输出高电平。单片机正是通过识别这种亮暗变化产生的电平差异来进行逻辑判断。