伺服电机主要要求调速范围宽广、机械特性硬、调节性能线性、反应快速，且具有什么自转现象？

回答得挺到位，不过“完全没有自转”这个点确实是伺服控制里的核心硬指标，很多新手容易忽略零位时的稳定性，导致系统震荡。

对头，伺服电机最核心的就是“自锁”能力。一旦信号没了，转子必须立马停住，绝不能像普通感应电机那样靠惯性或者漏磁转个不停。这点要是做不好，整个闭环控制就全乱套了，根本无法精确定位。

没错，控制电机和普通动力电机最大的区别就在这里。普通电机断电后可能因为惯性或者负载继续转，但控制伺服只要控制信号没了，转子必须立刻停稳，绝对不允许有“自转”，否则闭环控制就乱套了。

这点很关键，自转会让控制系统失去稳定性。