伺服电机主要要求调速范围宽广、机械特性硬、调节性能线性、反应快速，且具有什么自转现象？

伺服电机在自动控制系统中作为执行元件，它的核心要求包括调速范围非常宽广，同时机械特性的调节性能必须保持线性，这样才能确保控制精度和稳定性。

这种电机能够实现快速的反应速度，对输入信号的变化能即时做出响应。最关键的一点是，当信号电压为零时，电机必须完全没有自转现象，这是它区别于普通电机的重要特征。