伺服电机和直驱电机根本就不是同一个维度的概念。伺服电机主要强调的是它的驱动方式，它是依靠控制器和驱动器接收到的高频脉冲来工作的。通过这种方式，它能精确地构建出定角度、定速度或者定扭矩的输出，这描述的是电机本身的种类特性。
伺服电机和直驱电机的区别是什么？
直驱电机关注的是机械连接方式，指的是电机和负载之间必须刚性相连，中间没有任何传动机构或者联轴节等缓冲部件。这描述的是电机在实际应用中的连接形态。简单来说，伺服电机说的是‘电’的控制，直驱电机说的是‘机’的连接。
这两者在应用上是可以交叉的。伺服电机并不一定要直接连接负载，它完全可以通过皮带、丝杠、滚轮等各种传动装置来带动负载。而直驱电机虽然省去了中间的传动环节，直接连接设备，但它本身的动力源可以是伺服电机，也可以是其他类型的电机，二者并不互斥。