伺服电机和直驱电机的区别是什么？

这两者在应用上是可以交叉的。伺服电机并不一定要直接连接负载，它完全可以通过皮带、丝杠、滚轮等各种传动装置来带动负载。而直驱电机虽然省去了中间的传动环节，直接连接设备，但它本身的动力源可以是伺服电机，也可以是其他类型的电机，二者并不互斥。