伺服电机和直驱电机的区别是什么？

直驱电机关注的是机械连接方式，指的是电机和负载之间必须刚性相连，中间没有任何传动机构或者联轴节等缓冲部件。这描述的是电机在实际应用中的连接形态。简单来说，伺服电机说的是‘电’的控制，直驱电机说的是‘机’的连接。