ABB机器人如何进行摆弧设定？
广东靓仔仔 在ABB机器人的摆动参数设置中，系统允许你在XYZ三个空间方向上都进行摆动设定。你只需要根据实际需求，选择你希望机器人往哪个方向进行摆动，然后专门针对那个方向参数进行配置即可，非常灵活。
广东靓仔仔 评论 (1)
其实很多新手容易忽略一点，单纯配置XYZ方向参数虽然灵活，但如果焊缝轨迹本身是三维复杂的曲面，光靠基础摆动参数可能不够，最好还是结合PathGuide或者ArcSequence这些高级功能来做动态调整，不然实际跑起来容易出渣或者熔深不均。