ABB机器人如何进行摆弧设定？

在ABB机器人的摆动参数设置中，系统允许你在XYZ三个空间方向上都进行摆动设定。你只需要根据实际需求，选择你希望机器人往哪个方向进行摆动，然后专门针对那个方向参数进行配置即可，非常灵活。

所谓的摆弧设定，核心就在于对XYZ三个坐标轴的摆动参数进行调整。不管你想让焊枪在X轴还是Y轴、Z轴上产生摆动轨迹，只要锁定对应的那个方向去设置参数，就能实现你想要的摆动效果。