ABB机器人如何进行摆弧设定？

所谓的摆弧设定，核心就在于对XYZ三个坐标轴的摆动参数进行调整。不管你想让焊枪在X轴还是Y轴、Z轴上产生摆动轨迹，只要锁定对应的那个方向去设置参数，就能实现你想要的摆动效果。