三菱PLC控制伺服主要有三种硬件途径。第一种是直接使用三菱FX3U及以上系列的内置脉冲输出功能，比如Y0到Y7这些端口，具体能用的点数得查说明书。第二种是在PLC左侧加装扩展模块，像1PG或2PG模块，根据实际需要的脉冲数量来选。第三种则是使用独立的脉冲模块，比如10GM或20GM，这种方式需要单独编写程序并通过通讯与PLC交互。
三菱PLC如何控制伺服电机？
在工业现场，像西门子、三菱、SEW这些大厂都有自己的伺服驱动器产品线。通常伺服驱动器和电机是配套使用的，电机动力线和编码器反馈线都是标准化的现成产品，用户只需要根据负载和精度需求购买对应规格的线缆和驱动器即可，不需要自己接线设计。
对于一些精度要求不高的简单应用场景，其实也可以用单片机来给伺服驱动器发信号，这时候通常也是采用PTO脉冲信号的方式。不过要注意区分，市面上常见的步进电机驱动器是用来控制步进电机的，它和伺服电机的控制原理及应用场景是有明显区别的，不要混淆。
首先得纠正一个概念，PLC其实并不直接驱动伺服电机。伺服电机是靠伺服驱动器也就是伺服放大器来工作的。PLC只是通过发送脉冲串PTO或者通过总线、串口等通信方式去控制伺服驱动器，然后由驱动器再去控制电机运动，这才是标准的工业控制逻辑。