三菱PLC如何控制伺服电机？
雾散见青山 对于一些精度要求不高的简单应用场景，其实也可以用单片机来给伺服驱动器发信号，这时候通常也是采用PTO脉冲信号的方式。不过要注意区分，市面上常见的步进电机驱动器是用来控制步进电机的，它和伺服电机的控制原理及应用场景是有明显区别的，不要混淆。
雾散见青山 评论 (3)
确实，很多人会把步进和伺服搞混。其实对于成本敏感且对动态响应要求不高的场合，用单片机发脉冲控制低端伺服也不是不行，毕竟现在伺服驱动器的兼容性越来越好。不过要提醒的是，开放式伺服和专用控制器之间的闭环调试难度还是有差别的，搞不好会震荡，新手慎入。
确实如此，很多新手容易把步进和伺服搞混，虽然都是发脉冲，但底层逻辑完全不同。步进是开环，伺服是闭环，用单片机发PTO脉冲驱动伺服在低成本场景下确实可行，但要注意脉冲频率和抗干扰问题，不然抖动会很严重。
确实，很多入门的朋友容易把步进和伺服搞混。其实两者最大的区别就在于伺服有闭环反馈，能实时修正误差，而开环控制的步进在高负载下容易丢步。对于要求不高的场景用单片机发PTO控制伺服当然可行，成本也低，但如果对定位精度或动态响应有更高要求，还是得上专门的伺服驱动器配合编码器反馈。