豆浆机打的豆浆上面的泡沫是什么？能吃吗？

这些泡沫主要是豆浆里的天然成分受热后产生的。你不需要特意把它捞掉，直接喝掉就行。如果你觉得口感不好或者担心，可以等豆浆稍微放凉，泡沫自然就会消散了，不影响整体风味。