煮熟的豆子可以用来磨豆浆吗？

确实可以，不过煮熟的豆子做出来的一般不叫“豆浆”而叫“豆奶”或者“熟豆露”。因为豆子煮过之后蛋白质变性，出浆率会比生豆低很多，而且没有生磨的那种清香，口感更偏甜腻。如果想省事，这方法可行；如果想喝到正宗香浓的豆浆，还是建议用生豆+开水浸泡再打，那样豆腥味去得干净且香气足。

其实用熟豆子打豆浆口感会更好，而且没有豆腥味，不过记得要把豆子泡软一点再打，不然容易结块。

煮熟后磨确实能省时间，不用提前泡豆子，挺方便的。不过口感可能没有生豆泡发后磨出来的细腻，豆腥味也稍微重一点，喜欢传统风味的话还是建议生豆泡软再打。