松下伺服驱动器A5为什么会报err 120报警？

排查ERR16的时候，可以用PANATERM的波形图形画面检查转矩（电流）波形是否发生振荡、是否上下晃动过大，同时通过PANATERM检查过载警报显示及负载率，这样能更快定位问题所在。