松下伺服驱动器A5为什么会报err 120报警？

增益调整不良也可能导致ERR16。当增益没调好，系统容易出现振荡、振动，电机会出现振动和异常声音，另外惯量比Pr0.04的设定值异常也要留意。这时候要重新调整增益。