松下伺服驱动器A5为什么会报err 120报警? 心中的花园 12月8日 点赞 0 ERR16过载保护最常见的诱因就是负载过重,有效转矩超过额定转矩、长时间持续运转。遇到这种情况,处理办法是加大驱动器、电机的容量,或者延长加减速时间、降低负载,让转矩回到合理范围内。