松下伺服驱动器A5为什么会报err 120报警？

松下伺服驱动器报ERR16的话，这是过载保护报警。原理是转矩指令值超过Pr5.12（过载水平设定）设定的过载水平时，驱动器会根据时限特性激活过载保护。所以出现这个警报，基本都是负载或转矩方面出了问题，得从电机和机械负载上找原因。