直流电机如何实现反转？

在H桥电路中，当H1为低、H2为高、PWM1高、PWM2低时，Q1和Q4导通，Q2和Q3截止，电流从左往右流过电机，实现正转。此时调节PWM1的占空比可以控制电机转速。反之，当H2为低、H1为高时，Q2和Q3导通，电流反向流动，电机反转，同样可通过PWM控制速度。