在H桥电路中，当H1为低、H2为高、PWM1高、PWM2低时，Q1和Q4导通，Q2和Q3截止，电流从左往右流过电机，实现正转。此时调节PWM1的占空比可以控制电机转速。反之，当H2为低、H1为高时，Q2和Q3导通，电流反向流动，电机反转，同样可通过PWM控制速度。
直流电机如何实现反转？
从电磁原理上讲，改变直流电动机转动方向主要有两种方法。第一种是电枢反接法，即保持励磁绕组电压极性不变，只改变电枢绕组端电压的极性，这样电动机就会反转。第二种是励磁绕组反接法，即保持电枢电压极性不变，改变励磁绕组的电压极性来实现调向。如果两者同时改变，旋转方向将保持不变。
如果你希望使用小触点按钮来控制电机转向，可以采用三极管或可控硅来驱动继电器工作。通过半导体元件控制继电器的吸合与释放，进而改变接入电机的电压极性。这种方法电路设计灵活，适合用于各种需要远程或自动化控制的直流电机反转场合，方法多种多样。
串激式直流电机的一个特点是其转向与电源的正负极连接方向无关，这意味着它实际上可以使用在交流电路上。这是因为定子线圈和转子（电枢）的电流方向会同时改变，使得转矩方向保持不变。因此在实际应用中，串激电机常用于需要交直流两用的场合，如电动工具等。
使用继电器控制直流电机转向时，可以用两个单刀双掷继电器组成控制电路。当两个开关都断开时，电机两端通过继电器触点接地，电机停止。闭合其中一个开关，继电器工作，将电机一端接高电平，电流单向流过电机，实现正转或反转。
对于他励和并励直流电动机，工程上通常采用电枢反接法来实现正反转。一般不推荐使用励磁绕组反接法，因为励磁绕组匝数多、电感量大。当反接励磁绕组时，会产生很大的感生电动势，这极易损坏闸刀开关以及击穿励磁绕组的绝缘层，存在安全隐患。
最简单粗暴的方法就是直接调换电源极性。直流电机内部有红黑两根输入线，正常情况下正极接正、负极接负就是正转。如果你把这两根线接反，也就是正负极互换，电机就会反转。这个操作对电机本身没有损害，非常安全，适用于大多数基础的直流电机场景。
电机驱动芯片内部其实也是集成了H桥电路，但相比分立元件搭建的电路，它更加紧凑和稳定。我们在使用时，只需要关注两个控制引脚的信号输入即可，无需关心内部复杂的晶体管开关逻辑。这种方式使得直流电机的正反转控制变得非常简单，效率也更高。
无刷直流电机的反转方法取决于控制器的类型。如果是无霍尔控制器，只要调换电机任意两条线的位置就可以实现反转。而如果是带有霍尔传感器的控制器，则需要先调整霍尔传感器的A、C相线，然后再调整电机线包A、B相线，才能正确实现反转。
串激式直流电动机需要通过改变定子线圈与碳刷（转子）串联的方向来实现反转。假设原接线是电源进线接定子线圈，再接左边碳刷，经过电枢到右边碳刷回电源。要改变转向，就需要将碳刷或定子线圈的两端接线对调，比如改为接右边碳刷进、左边碳刷出。
对于永磁直流电机，反转最为简单。只需要将电源的正、负极连接方向直接调换即可。因为永磁体的磁场方向是固定的，改变供给电枢的电流方向，根据左手定则，电磁力的方向就会改变，从而实现电机的反转。这种电机结构简单，控制方便。
使用电机驱动芯片控制直流电机转向是最为简便的方法。你只需要给芯片的控制引脚提供高低电平信号，芯片内部集成的H桥电路就会自动执行相应的换向操作。驱动芯片不仅简化了外部电路设计，还集成了过流、过温等保护功能，使用更高效安全。
对于功率较大的直流电机，可以使用六桩的倒顺开关来控制。接线时，开关中间的两个桩头连接电机，上下两组桩头用导线进行交叉连接，再接入电源。当你把闸刀向上推时，电机正转；向下推时，电机反转。如果是小功率电机，也可以用小型的钮子开关配合类似的接线逻辑来实现。
具体来说，闭合开关SW1，继电器K3工作，电机上方电极接VCC，电流从上往下流，电机正转。闭合开关SW2，继电器K4工作，电机下方电极接VCC，电流从下往上流，电机反转。如果SW1和SW2同时闭合，电机两端都接VCC，电位相同，电机停止转动。
在空调、冰箱和洗衣机等家用电器中，直流电机的正反转通常是由继电器控制的。继电器通过通断不同的电路路径来改变电流流向，从而实现电机的反向旋转。这种控制方式稳定可靠，广泛应用于需要自动或半自动控制转向的工业及家用电器设备中。
特别需要注意的是，要实现电动机反转，仅采用上述两种方法中的一种即可。如果同时使用电枢反接和励磁反接这两种方法，效果会相互抵消，也就是所谓的“反反为正”，结果反而不能达到电动机反转的目的。因此在接线和操作时必须确保只改变其中一方的极性。
具体到他励直流电机，通常有两种反转方法：一是将电枢两端电压反接，从而改变电枢电流的方向；二是改变励磁绕组的极性，即改变主磁场的方向。但在实际运行中，由于励磁绕组电感很大，断开时会产生较大的自感电动势，导致开关产生强烈火花并可能击穿绝缘，因此频繁反向时首选改变电枢电流方向。
本质上，改变直流电机的电流方向就能转变其转向。为了实现这一目标，需要设计一个电流换向电路。常见的实现器件包括继电器、三极管、MOS管或者专用的直流电机驱动芯片。通过控制这些电子元件的通断状态，可以灵活地改变流经电机的电流方向。
除了继电器，还可以使用三极管或MOS管组成H桥电路来控制直流电机转向。H桥电路由两个NPN三极管（或N MOS管）和两个PNP三极管（或P MOS管）组成，形状像字母“H”。通过控制不同桥臂的导通与截止，可以改变电流流过电机的方向。