直流电机如何实现反转？
芋泥波波没芋头 使用继电器控制直流电机转向时，可以用两个单刀双掷继电器组成控制电路。当两个开关都断开时，电机两端通过继电器触点接地，电机停止。闭合其中一个开关，继电器工作，将电机一端接高电平，电流单向流过电机，实现正转或反转。
芋泥波波没芋头 评论 (3)
H桥电路可能比继电器更常用吧，继电器寿命短还有噪音，电子开关效率更高。
这个H桥电路思路挺清晰，不过实际做板子的时候记得加续流二极管，不然电机停转瞬间产生的反向电动势很容易把继电器触点或者驱动三极管击穿。
这种H桥或者继电器方案确实经典，不过要注意触点抖动和电弧问题，实际工程中还是MOS管驱动更常见。