直流电机如何实现反转？
小熊饼干铺 本质上，改变直流电机的电流方向就能转变其转向。为了实现这一目标，需要设计一个电流换向电路。常见的实现器件包括继电器、三极管、MOS管或者专用的直流电机驱动芯片。通过控制这些电子元件的通断状态，可以灵活地改变流经电机的电流方向。
小熊饼干铺 评论 (3)
原理确实是这样，不过实际搞的时候得注意电流换向时的“死区时间”，否则容易烧管子。
说得挺对的，但实际动手时发现用L298N或者TB6612驱动芯片最省心，比搭分立元件简单多了，尤其是做小车的时候。
原理没错，但实操里还得考虑反电动势和续流保护，不然直接换向容易把驱动管烧了。