接下来是转子和定子的组装。把转子小心地装进定子的筒里面。这里有一个非常需要注意的方向性问题，转子是有方向性的，如果装反了，电动机的旋转方向就会反转，所以在安装前一定要确认好方向标记。
直驱电机如何组装？
首先处理电刷部分，先安装装有电刷的那一端的前罩。关键步骤是要先给电刷减压，或者先把电刷压进去。等换向器安装好之后，再给电刷恢复压力，这一步很重要，必须确保电刷和换向器之间有良好的吻合度，否则会影响后续运行。
最后是安装后罩，完成主体的封闭。另外关于接线部分，直驱电机通常有三根桩。如果三根桩接在一起，那就是星形接法；如果上下桩依次联结，则是角形接法。如果电机没有接线盒，需要自行标记绕组头尾：第一相标为1和4，第二相标为2和5，第三相标为3和6。星形接法的具体接法是将1、3、5接在一起作为中性点，2、4、6接电源。