蓝宝破壁机制作豆浆时黄豆是否需要提前浸泡？

除了黄豆之外，绿豆、黑豆、红豆这些豆类都可以用来打豆浆。我上周试过用黑豆和核桃一起打，出来的饮品颜色特别漂亮，喝起来还有坚果的香味，口感层次很丰富。