蓝宝破壁机制作豆浆时黄豆是否需要提前浸泡？

要是想换口味的话，可以加些红枣、枸杞或者百合。上次我放了紫米和玉米粒一起打，出来的饮品既有谷物香又带着甜味，家里人都说比外面买的还好喝。