库卡机器人焊接出现抖动是什么原因？

不过，别以为抖动全是因为机器人太累或者参数没设好。就像人发抖可能还有别的健康原因一样，机器人抖动的原因可不止‘用力过猛’这一种，背后可能藏着其他的技术或设置问题需要排查。