这就好比人搬重物搬多了力气用尽，手脚都会不受控制地发抖，机器人也一样。当它像咱们刚干完重活一样‘过度操劳’，或者为了赶进度‘用力过猛’，在运作过程中就会出现明显的抖动现象。
库卡机器人焊接出现抖动是什么原因？
想要搞清楚机器人运行时抖动的原因，首先得检查负载数据是不是输入错了。如果负载数据过高或过低，跟实际抓取的物体重量差异太大，都会直接导致机器人在运行中发生抖动。
不过，别以为抖动全是因为机器人太累或者参数没设好。就像人发抖可能还有别的健康原因一样，机器人抖动的原因可不止‘用力过猛’这一种，背后可能藏着其他的技术或设置问题需要排查。
其次，要看看机器人的运行轨迹。如果路径中存在幅度非常大的转弯，或者姿态变化过于剧烈，加上加速度设置得过快，都很容易让机器人因为受不了这种‘急转弯’而出现抖动甚至失控。
最后，别忘了检查项目电机的默认参数是否准确。有些特定款型的机器人，其电机默认参数可能本身就不正确，这时候你只需要更新机器人的catalog并重新配置项目，问题往往就能解决。