库卡机器人焊接出现抖动是什么原因？

其次，要看看机器人的运行轨迹。如果路径中存在幅度非常大的转弯，或者姿态变化过于剧烈，加上加速度设置得过快，都很容易让机器人因为受不了这种‘急转弯’而出现抖动甚至失控。