库卡机器人焊接出现抖动是什么原因？
今天也要元气呀 这就好比人搬重物搬多了力气用尽，手脚都会不受控制地发抖，机器人也一样。当它像咱们刚干完重活一样‘过度操劳’，或者为了赶进度‘用力过猛’，在运作过程中就会出现明显的抖动现象。
今天也要元气呀 评论 (1)
这个比喻挺形象，不过抖动原因可不止“累”这么简单。除了负载和速度设置，还得查查伺服参数、焊枪电缆连接以及机械臂本身的关节间隙，有时候是硬件老化或程序规划路径过于激进导致的，不能一概而论。
今天也要元气呀 这就好比人搬重物搬多了力气用尽，手脚都会不受控制地发抖，机器人也一样。当它像咱们刚干完重活一样‘过度操劳’，或者为了赶进度‘用力过猛’，在运作过程中就会出现明显的抖动现象。
这个比喻挺形象，不过抖动原因可不止“累”这么简单。除了负载和速度设置，还得查查伺服参数、焊枪电缆连接以及机械臂本身的关节间隙，有时候是硬件老化或程序规划路径过于激进导致的，不能一概而论。