库卡机器人焊接出现抖动是什么原因？
静心等待 最后，别忘了检查项目电机的默认参数是否准确。有些特定款型的机器人，其电机默认参数可能本身就不正确，这时候你只需要更新机器人的catalog并重新配置项目，问题往往就能解决。
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库卡焊接抖得厉害的时候，大家第一反应通常是找外部干扰或者程序问题，其实这种底层硬件参数或固件Catalog不匹配导致的“内因”很容易被忽视。如果你遇到其他原因都排查遍了还是抖，真得试试更新Catalog重新配置项目，这招有时候就是那个关键的“临门一脚”，省时省力。