库卡机器人焊接出现抖动是什么原因？
南方的雪 想要搞清楚机器人运行时抖动的原因，首先得检查负载数据是不是输入错了。如果负载数据过高或过低，跟实际抓取的物体重量差异太大，都会直接导致机器人在运行中发生抖动。
南方的雪 评论 (1)
负载参数确实是个常见坑，有时候新夹具上线忘了重设PID或者质量参数，跑起来就飘。不过除了负载，还得看看焊枪电缆是不是太短导致拖拽受力，或者接地线接触不良，这些电气干扰引起的抖动往往比机械参数更隐蔽，建议排查时把这些也带上。
南方的雪 想要搞清楚机器人运行时抖动的原因，首先得检查负载数据是不是输入错了。如果负载数据过高或过低，跟实际抓取的物体重量差异太大，都会直接导致机器人在运行中发生抖动。
负载参数确实是个常见坑，有时候新夹具上线忘了重设PID或者质量参数，跑起来就飘。不过除了负载，还得看看焊枪电缆是不是太短导致拖拽受力，或者接地线接触不良，这些电气干扰引起的抖动往往比机械参数更隐蔽，建议排查时把这些也带上。