米家扫地机器人为什么进不去有的屋子？

还有一个很常见的物理障碍问题，就是门槛太高导致机器人无法跨越。很多家庭门口的门槛石较高，扫地机器人的轮子或者机身容易卡在边缘进不去。遇到这种情况不用担心，多让它尝试几次，或者你可以手动帮它越过门槛，它会慢慢适应的。

这种情况通常是因为机器人之前的扫描记录还没更新。如果在你开启某扇门之前，扫地机已经完成了全屋地图的构建，那么它后续的清扫路径就会按照旧地图进行，导致忽略新打开的房间。这就是路径规划机制在起作用，它不会主动重新扫描未标记区域。