米家扫地机器人为什么进不去有的屋子？

这种情况通常是因为机器人之前的扫描记录还没更新。如果在你开启某扇门之前，扫地机已经完成了全屋地图的构建，那么它后续的清扫路径就会按照旧地图进行，导致忽略新打开的房间。这就是路径规划机制在起作用，它不会主动重新扫描未标记区域。