日常使用中一定要小心，清理或翻转机身时千万别压倒LDS的上盖组件。如果机器人时不时报LDS异常，哪怕当时试用没发现问题，也可能埋下隐患。等到严重报错影响工作时，往往已经拖了很久，这时候如果还在保修期内，建议直接送修。
扫地机LDS失灵怎么办
首先要注意，APP提示轻拍激光头通常只能解决轻微异物卡住的情况，大多数时候是没用的，因为激光头本身就是易损耗部件。你可以先检查LDS盖板是否能前后左右晃动，如果不能晃动或者关机重启后机器根本不旋转，那就别折腾了，直接联系售后维修。
修好后重新安装主板和LDS组件，接好线试机。如果预约启动后不再报异常，说明维修成功。顺便说下，这款机器充电时LDS仍在旋转，加速了电刷磨损，设计上有缺陷。如果用满两年没坏，也建议更换，因为它没有虚拟墙功能，容易卡在阳台轨道处下不来。
处理内部故障时，要特别小心那六对脆弱的电刷，弄断一个就很麻烦。如果看到电刷上有黑色润滑油残留，擦干净后重新组合，有时候能恢复接触。安装时要把电刷重新按回去，确保不再时通时断，最后可以用热缩管包裹防止灰尘进入，并喷点4WD润滑剂。
拆解LDS传感器时，可以看到内部有传动轮和微动开关，核心是激光发射和接收器。如果万用表检测发现绿色线不通或黑色线时通时断，说明内部旋转接线柱有问题。需要用工具小心撬开密封的塑料外壳，暴露出里面的电枢部件和游丝电刷。
关于自行维修的尝试，虽然官方维修费大概五百多，且拆过一次怕修坏，但如果你动手能力强，可以参照拆解步骤：先拧掉背面防撞传感器的螺丝，打开上盖找到重置键和升级口。接着撬开集尘盒，拔掉防撞传感器线束，就能看到底部的LDS传感器了。