扫地机器人的主要功能模块有哪些？

其次是感知模块，它就像机器人的眼睛和耳朵，通过各类传感器来探测周围环境、障碍物以及悬崖边缘，确保运行安全不碰撞。

最后是吸尘模块，这是实现清洁功能的核心，通过电机产生吸力，将地面上的灰尘、毛发和碎屑吸入集尘盒中。

扫地机器人也就是我们常说的智能吸尘器，它的整体系统架构其实可以清晰地划分为四个主要部分，这四个方面共同协作才能完成清洁任务。

首先是移动模块，这是机器人动起来的基础，负责驱动机身在室内不同地面和空间中进行位移和转向，让它能去到需要清洁的地方。

接着是控制模块，它是整个系统的大脑，负责处理感知模块传来的数据，并结合预设程序来决定下一步的移动策略和吸尘动作。