接着是控制模块,它是整个系统的大脑,负责处理感知模块传来的数据,并结合预设程序来决定下一步的移动策略和吸尘动作。
这就相当于机器人的大脑,确实很关键,没有它前面那些感知再灵敏也没法转化成行动。
确实,传感器再强,算法不行也是白搭。就像买电脑光有高性能CPU不行,还得看操作系统怎么调度资源,控制逻辑的优劣直接决定了避障灵不灵、路径清不清晰。