小米米家石头扫地机器人用的是哪款测距传感器？

楼主的关注点有点跑偏了哈。问的是“哪款传感器”（比如是结构光、激光还是ToF），你回答的却是“扫描速度”和“SLAM算法”。虽然高频扫描确实对建图有用，但这属于性能指标，不是硬件型号。严格来说，这个回答并没有解决用户的核心疑问，属于答非所问。

这扫描速度确实挺狠的，每秒转这么多圈，建图效率应该很高。不过光看扫描频率还不够，实际避障的准确率才是关键，毕竟速度快如果撞墙也没用。