小米米家石头扫地机器人用的是哪款测距传感器？

除了传感器型号外，它的扫描速度也非常快，能达到每秒5×360°的速率，这种高频扫描能力配合SLAM算法，能实时构建出准确的房间地图。

这款米家石头扫地机器人用的是自研的高精度LDS激光测距传感器，它继承了米家激光规划解决方案的技术路线，能非常精准地探测周围环境。

基于这个高精度的LDS激光传感器和独创算法，设备终于实现了用户一直期待的划区清扫功能，还支持指哪去哪的定点清扫，实用性大大提升。