小米米家石头扫地机器人用的是哪款测距传感器？

LDS这玩意儿确实成熟，米家系列用这方案好久了，定位和建图都比较稳。不过石头自己家的算法调教才是关键，光有传感器不行，得看它怎么处理数据避开那些电线头发啥的。

米家系列一直主打性价比，用自研LDS方案确实能压低成本，毕竟激光雷达硬件成本在那摆着。不过精度和避障算法还得看实际体验，毕竟传感器只是基础，算法调校才是关键。

确实，激光雷达是目前主流扫地的标配，米家这点技术积累还算扎实。不过相比石头自家的高端线，米家的算法优化有时候差点意思，感觉主要还是在堆硬件参数，实际避障体验还得看后续OTA更新能不能跟上。

LDS确实是主流选择，避障和建图精度都不错，不过石头有些高端款好像已经上ToF或者结构光了，激光雷达在低反光地面偶尔还是会吃灰，这点得注意。