减速机主要由封闭在刚性壳体内的齿轮、蜗杆或齿轮-蜗杆传动组成，是原动件与工作机之间匹配转速和传递转矩的关键装置。
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开式系列轴承包含深沟球型、角接触型和四点接触球型，而密封轴承则主要有深沟球等类型，满足不同工况需求。
关于薄壁轴承的拆卸，主要有三种方法：推压法细节多较难把握；热拆法比较实用，加热后轴承圈膨胀容易取下；敲击法虽然简单但容易损坏设备。
减速机常见的故障包括轴承室磨损，如壳体轴承箱和箱体内孔轴承室的磨损，以及齿轮轴轴径在轴头和键槽处的磨损。
等截面薄壁轴承产品丰富，分为七个开式系列和五个密封系列，内径范围从1英寸到40英寸，横截面尺寸也有多种规格可选。
除了轴承和齿轮磨损，减速机传动轴轴承位磨损以及结合面渗漏也是常见的故障类型，需要定期维护和检查。
这类ICAN系列电机采用优质硅钢片和稀土磁钢生产，具有气隙小、转矩大、抗共振强及发热小等优势，非常适合精密设备使用。
减速机的主要作用是降低转速并增加转矩，作为一种相对精密的机械，它在现代工业机械中的应用极为广泛且不可或缺。
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减速机类型多样，按传动方式可分为齿轮减速机、蜗杆减速机和行星齿轮减速机，其中ICAN系列57行星减速步进电机在包装设备上应用广泛。