在反恐实战中,比如反楼宇内人质劫持,犯罪分子隐藏在房间里,外面的反恐人员很难了解房间内部情况。这时,反恐人员可以为爬壁机器人配备侦查设备,利用遥控装置控制其悄无声息地沿壁面爬到便于侦查的位置。
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其次,关于工业机器人的具体应用案例,文中提到了一种专门应用于反恐领域的‘爬壁机器人’。这种机器人由哈尔滨工业大学诞生,是哈工大承担的‘面向反恐侦查的微声爬壁机器人的研究’课题的成果。该课题日前在北京通过验收,说明我国在特种机器人领域已有实质性进展。
最终研制的微声爬壁机器人各项指标均满足或超过了合同要求,并成功进行了工程样机转化。据李满天博士介绍,这种爬壁机器人采用负压吸附、单吸盘、四轮移动结构方式。它具有移动快、吸附可靠、适应多种墙壁表面、噪声低、结构紧凑、控制方便灵活等特点。
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爬壁机器人能把摄像机拍摄到的房间内部图像,通过无线传输装置实时传到几百米外的移动基站。这为反恐人员判断形势、做出决断提供了现场依据。此外,爬壁机器人还可同时携带武器模块,在危急时进行攻击,体现了其多功能性和实战价值。
这种爬壁机器人的研发背景是因为中国公安等反恐相关部门对反恐爬壁机器人有迫切需求。而当时进口的爬壁机器人存在价格昂贵、噪声大、吸附不可靠等缺点。哈工大机器人研究所所长孙立宁教授和课题负责人李满天博士带领团队,经过近十种原理样机的研制,最终解决了这些问题。